13. UART接口控制器 (UART)
13.1. 概述
UART模块支持波特率配置,最高速度可达到模块时钟16分频。具备深度为8的FIFO,同时提供了多种中断供选择。
13.2. 特性
支持标准的UART协议
支持全双工模式
支持波特率可配置
支持8位/9位数据格式选择
可配置的奇偶校验位
支持1位/2位停止位选择
支持波特率自动调整
深度为8字节的发送和接收FIFO
支持break操作自动检测
支持接收超时中断
支持发送/接收数据LSB/MSB选择
支持发送/接收数据电平反向
13.3. 功能描述
13.3.1. 数据格式及波特率配置
数据位
可以通过向CTRL寄存器的DATA9B位写1,选择支持9位数据模式。该位默认为0,即8位数据模式
奇偶校验位
CTRL寄存器PAREN位使能奇偶校验,PARMD 位选择奇偶校验模式,分别有奇校验、偶校验、常1、常0等四种校验格式,根据需求可以灵活选择配置具体看 表格 6 :
校验类型 |
CTRL[21] |
CTRL[20] |
CTRL[19] |
---|---|---|---|
无校验 |
x |
x |
0 |
奇校验 |
0 |
0 |
1 |
偶校验 |
0 |
1 |
1 |
校验位常为1 |
1 |
0 |
1 |
校验位常为0 |
1 |
1 |
1 |
停止位
停止位位数默认为1位,可通过向CTRL寄存器STOP2B位选择停止位位数为2位。
字符格式如 图 55 所示:
图 55 UART字符格式
使能波特率配置后,对BAUD寄存器BAUD位写入特定值,配置波特率。
配置方式如下:
目标波特率 = 系统主时钟 / (BAUD.BAUD *16 +BAUD.FRAC + 1)
波特率配置完成后,需将CTRL寄存器EN位使能,使能UART模块,使波特率配置生效。
13.3.2. 自动波特率功能
UART自动波特率功能可以自动测量UART_RX脚输入数据的波特率。当自动波特率测量完成后,测量的结果保存在BAUD寄存器的BAUD位。
自动波特率的检测时间,从UART_RX数据的起始位到第一个上升沿的时间,通过配置BAUD寄存器ABRBIT位设定检测的时间长度,即2 ABRDBITS位。配置BAUD寄存器ABREN位,使能自动波特率检测功能。
以BAUD.ABRBIT=0,即设定检测的时间长度1位,通过测量起始位脉宽计算波特率为例:初始阶段,RXD保持为1,一旦检测到下降沿,即为接收到起始位,自动波特率计数器开始计数,当检测到第一个上升沿时,自动波特率计数器停止计数。
自动波特率计数值除以检测时间长度的结果保存在BAUD位,ABREN位清零。
当自动波特率计数器溢出,BAUD寄存器的ABRERR置1,调节失败,写1清零。
配置流程:
选择检测时间的长度,配置BAUD寄存器ABRBIT位
配置BAUD寄存器ABREN位,使能自动波特率检测功能
等待接收调节的数据,查看BAUD寄存器ABREN位是否清零,清零表示波特率检测完成
检测完成后查看BAUD寄存器ABRERR位,查看自动调节波特率时计数器是否溢出
如果数据未溢出,则表示成功
图 56 自动波特率示意图
13.3.3. 数据发送及接收
将控制及状态寄存器(CTRL)EN位置1后,对应UART模块使能
对于发送操作:
向DATA寄存器写入数据,数据发送至UART_TX线
通过读取CTRL寄存器TXIDLE位状态,获取当前发送状态
可通过读取BAUD寄存器TXD位,获取当前TX线实时状态
对于接收操作:
通过判断DATA寄存器中VALID位,判断是否接收到有效数据
当接收到有效数据后,读取DATA寄存器,可获得UART_RX线接收的数据
可通过读取BAUD寄存器RXD位,获取当前RX线实时状态
可设置接收超时中断。使能后,当接收相邻两个数据间隔时长超过设置时长时,将触发中断
13.3.4. 电平反向
通过设置CFG寄存器的TXINV位及RXINV位,分别对TX和RX线设置取反,设置后电平立刻生效。
13.3.5. 大小端控制
通过CFG寄存器的MSBF位进行配置,设置数据传输是从高位(MSB)开始传输还是从低位(LSB)
13.3.6. LIN Fram
UART 支持 LIN 功能。在主机模式下,支持 LIN_BREAK 产生,在从机模式下,支持 LIN_BREAK 检测。报文是以报文帧的格式传输和发送。报文帧由主机节点发送的报文头和从机发送的应答组成。报文帧的报头包括 break 域,同步域和帧识别码(帧ID)。帧 ID 仅作为定义帧的用途,从机负责响应相关的帧 ID,响应由数据域和校验域组成。
图 57 LIN Fram示意图
当使用LIN Fram时,可通过LINCR寄存器进行相关设置。
发送操作:
与正常的UART发送相比,选用LIN Fram发送时,除了基本操作步骤外,还需:
通过配置CFG寄存器BRKTXLEN位配置发送BRK的长度
置位LINCR寄存器中GENBRK位,TX线上会发送设定的BRK的长度位时间的低电平
设定的BRK的长度位低电平发送完成时LINCR寄存器GENBRK自动清零,LINCR寄存器GENBRKIF置位
LINCR寄存器GENBRK清零后,软件可以写DATA寄存器发送数据
注意:发送BREAK信号时,向DATA寄存器写入数据,数据同样会执行发送操作,但数据电平不会体现到TX线上,除非发送数据期间清除CTRL寄存器GENBRK位。
接收操作:
与正常的UART接收相比,选用LIN Fram接收时,除了基本操作步骤外,还需:
通过配置CFG寄存器BRKRXLEN位配置接收BRK的判定长度
通过LINCR寄存器将BRKDETIE位置1,使能检测到Break信号中断
当RX线上出现低电平宽度超过设定判断长度时,LINCR寄存器BRKDETIF置位,执行UART中断处理函数
在UART中断处理函数中检测LINCR寄存器BRKDETIF是否为1,,如果为1表示检测到了break,向BRKDETIF写1清除中断标志
当Break信号不够长时,丢弃Break,BRKDETIF不置1,如 图 58 所示:
图 58 Break信号不够长示意图
当Break信号恰好够长时,等接收线上收到高电平后,检测到Break,BRKDETIF置1,如 图 59 所示:
图 59 Break信号恰好够长示意图
当Break信号足够长时,等接收线上收到高电平后,检测到Break,BRKDETIF置1,如 图 60 所示:
图 60 信号足够长示意图
硬件流控
硬件流控(RTS/CTS)制主要功能为防止串口传输时出现丢失数据的现象,使用流控制功能时需将通信两端的RTS和CTS对应相连,通过RTS和CTS可以控制两个串口设备间的串行数据流。
RTS流控制
RTS为输出信号,通过自动流控控制寄存器使能该信号并设置有效极性(高电平/低电平)以及触发阈值,当RTS为有效电平时表示可以接收数据,当接收数据达到所设置的阈值时,RTS无效。
CTS流控制
CTS为输入信号,通过自动流控控制寄存器使能该信号并设置有效极性(高电平/低电平),当RTS为有效电平时表示可以发送数据。
图 61 硬件流控
13.3.7. 接收中断与超时中断
以如下配置为例:
方式一:FIFO清空后,不产生超时中断
配置FIFO寄存器RXLVL位为3,即RXThreshold=3,接收FIFO取值3
配置CTRL寄存器RXIE位为1,即RXThresholdIEn=1,配置接收FIFO中的个数> RXThreshold时触发中断
配置TOCR寄存器TIME位为10,即TimeoutTime = 10,超时时长 = TimeoutTime/(Baudrate/10) 秒
配置UARTx.TOCR寄存器MODE位为0,FIFO清空后,不产生超时中断
配置CTRL寄存器TOIE位为1,即TimeoutIEn = 1,超时中断,超过TimeoutTime/(Baudrate/10) 秒没有在RX线上接收到数据且接收FIFO中数据个数不为零时可触发中断
对方发送8个数据
图 62 对方发送8个数据接收FIFO示意图
每接收到一个数据,RX FIFO中数据个数加一,当RX FIFO中数据个数大于RXThreshold时,触发接收中断。
图 63 对方发送9个数据接收FIFO示意图
只有当接收FIFO中有数据,且在指定时间内未接收到新的数据时,才会触发超时中断。
若应用中希望通过数据间时间间隔作为帧间隔依据,即不管对方发送过来多少个数据,最后都能产生超时中断,可以通过在接收ISR中从RX FIFO中读取数据时总是少读一个(即让一个数据留在RX FIFO中)来实现。
方式二:无论FIFO是否清空,间隔指定时间后均产生超时中断
配置FIFO寄存器RXLVL位为3,即RXThreshold=3,接收FIFO取值3
配置CTRL寄存器RXIE位为1,即RXThresholdIEn=1,配置接收FIFO中的个数 RXThreshold时触发中断
配置TOCR寄存器TIME位为10,即TimeoutTime = 10,超时时长 = TimeoutTime/(Baudrate/10) 秒
配置UARTx.TOCR寄存器MODE位为1,无论FIFO是否清空,间隔指定时间后均产生超时中断
配置CTRL寄存器TOIE位为1,即TimeoutIEn = 1,超时中断,超过 TimeoutTime/(Baudrate/10) 秒没有在RX线上接收到数据时可触发中断
无论接收FIFO中是否有数据,只要在指定时间内未接收到新的数据时,就会触发超时中断。
13.3.8. 发送中断
以如下配置为例:
配置FIFO寄存器TXLVL位为3,即TXThreshold = 4,发送FIFO取值4
配置CTRL寄存器TXIE位为1,即TXThresholdIEn = 1,配置发送FIFO中的个数 TXThreshold时触发中断
图 64 发送FIFO示意图
每发送出一个数据,TX_FIFO中数据个数减1,当TX_FIFO中数据个数小于等于TXThreshold时,触发发送中断。
如果初始化时TX_FIFO中数据个数为零,则开启发送中断后会立即触发发送中断。建议在发送FIFO填入数据后再开启发送中断。
13.3.9. 中断清除
此模块中中断状态位详见寄存器中各个中断标志位属性,当其中断标志位属性为R/W1C时,如需清除此标志,需在对应标志位中写1清零(R/W1C),否则中断在开启状态下会一直进入;当其中断标志位属性为AC时,表示此中断状态位会自动清零;当其中断标志位属性为RO时,表示此标志位会随着水位的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除。具体详见寄存器描述。
13.4. 寄存器映射
名称 |
偏移 |
复位值 |
---|---|---|
UART0 BASE:0x40040000 UART1 BASE:0x40040800 |
||
DATA |
0x00 |
0x00000000 |
CTRL |
0x04 |
0x00000001 |
BAUD |
0x08 |
0xF0184000 |
FIFO |
0x0C |
0x00000000 |
LINCR |
0x10 |
0x00000000 |
FCCTRL |
0x14 |
0x00000000 |
CFG |
0x18 |
0x00000334 |
TOCTRL |
0x1C |
0x00000000 |
13.5. 寄存器描述
13.5.1. 数据接口寄存器DATA
偏移: 0x00 |
复位值: 0x00000000 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
PAERR |
VALID |
DATA |
|||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
DATA |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:11 |
RO |
||
10 |
PAERR |
RO |
当前读回的的数据是否存在校验错误 1:存在 0:不存在 |
9 |
VALID |
RO |
数据有效位 1:DATA字段有有效的接收数据 0:DATA字段无有效的接收数据 |
8:0 |
DATA |
R/W |
UART数据位 读操作,返回缓存中接收到的数据 写操作,将待发送的数据写入缓存中 |
13.5.2. 控制及状态寄存器CTRL
偏移: 0x04 |
复位值: 0x00000001 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
STOP2B |
PARMD |
PAREN |
DATA9B |
||||
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
TOIE |
LOOP |
EN |
|||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
TXDOIE |
RXOV |
RXIE |
RXNE |
TXIE |
TXFF |
TXIDLE |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:24 |
RO |
||
23:22 |
STOP2B |
R/W |
停止位模式 00:1位 01:2位 1x:保留 |
21:20 |
PARMD |
R/W |
奇偶校验位模式 00:奇校验 01:偶校验 10:常1 11:常0 |
19 |
PAREN |
R/W |
奇偶校验使能位 1:使能 0:禁能 |
18 |
DATA9B |
R/W |
数据位模式 1:9位数据位 0:8位数据位 |
17:15 |
RO |
||
14 |
TOIE |
R/W |
接收数据超时中断 1:使能 0:禁能 |
13:11 |
RO |
||
10 |
LOOP |
R/W |
回环测试模式使能位(从TX线发送出去的数据,在自身RX线上可以收到,从而测试硬件是否正常工作) 1:使能 0:禁能 |
9 |
EN |
R/W |
UART模块使能位 1:使能 0:禁能 |
8:7 |
RO |
||
6 |
TXDOIE |
R/W |
发送完成中断使能位 1:使能 0:禁能 |
5 |
RXOV |
R/W1C |
接收端FIFO溢出标志位 1:接收FIFO溢出 0:接收FIFO没有溢出 |
4 |
RXIE |
R/W |
接收端FIFO中断使能位 1:接收FIFO达到预定的数量时产生中断 0:接收FIFO达到预定的数量时不产生中断 注:接收FIFO中此位为0表示接收到1个数据,依次类推 |
3 |
RXNE |
RO |
接收端FIFO非空标志位 1:非空 0:空 |
2 |
TXIE |
R/W |
发送端FIFO中断使能位 1:当发送FIFO内的数据少于预定的数量时产生中断 0:当发送FIFO内的数据少于预定的数量时不产生中断 注:发送FIFO中此位为0表示发送0个数据,依次类推 |
1 |
TXFF |
RO |
发送端FIFO满标志位 1:发送FIFO内的数据满 0:发送FIFO内的数据不满 |
0 |
TXIDLE |
RO |
发送线空闲标志位 1:发送线空闲 0:发送线忙,正在发送数据 |
13.5.3. 波特率寄存器BAUD
偏移: 0x08 |
复位值: 0xF0184000 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
FRAC |
TXDOIF |
ABRERR |
ABRBIT |
||||
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
ABREN |
RXIF |
TOIF |
TXTHRF |
RXTHRF |
TXIF |
RXTOIF |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
RXD |
TXD |
BAUD |
|||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
BAUD |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:28 |
FRAC |
R/W |
波特率设置微调(波特率分频值的小数部分),参考BAUD的设置 |
27 |
TXDOIF |
RO |
发送完成中断状态位 1:中断已产生 0:中断未产生 RO,表示此标志位会随着FIFO门限的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除 |
26 |
ABRERR |
R/W1C |
自动调节波特率时,计数器溢出中断标志 1:自动调节波特率时,计数器溢出,调节失败。 0:自动调节波特率时,计数器没有溢出。 |
25:24 |
ABRBIT |
R/W |
自动调节波特率时,检测的时间长度 00:1位长度 01:2位长度 10:4位长度 11:8位长度 |
23 |
ABREN |
R/WAC |
1:打开波特率自动调节功能。 0:关闭波特率自动调节功能。 调节完成自动清零 |
22 |
RXIF |
RO |
1:接收数据缓存达到预定数量 0:接收数据缓存未达到预定数量 RO,表示此标志位会随着FIFO门限的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除 |
21 |
TOIF |
RO |
1:接收数据超出TIME确定的时间 0:接收数据未超出TIME确定的时间 RO,表示此标志位会随着FIFO门限的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除 超过 TOTIME/BAUDRAUD 秒没有接收到新的数据时若TOIE=1,此位由硬件置位 |
20 |
TXTHRF |
RO |
1:发送数据缓存达到预定数量 0:发送数据缓存未达到预定数量 RO,表示此标志位会随着FIFO门限的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除 |
19 |
RXTHRF |
RO |
1:接收数据缓存达到预定数量 0:接收数据缓存未达到预定数量 RO,表示此标志位会随着FIFO门限的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除 |
18 |
RO |
||
17 |
TXIF |
RO |
1:发送数据缓存内的数据少于预定的数量 0:发送数据缓存内的数据大于预定的数量 RO,表示此标志位会随着FIFO门限的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除 |
16 |
RXTOIF |
RO |
接收或超时中断标志 11:中断已产生 0:中断未产生 RO,表示此标志位会随着FIFO门限的变化而改变,标志位只与其当前状态有关,不需要清除 |
15 |
RXD |
RO |
直接读取接收线状态 |
14 |
TXD |
RO |
直接读取发送线状态 |
13:0 |
BAUD |
R/W |
用于控制UART工作的波特率 得到的波特率为:系统主时钟 / (BAUD.BAUD x 16 +BAUD.FRAC + 1) 可通过BAUD寄存器FRAC位进行波特率微调,使波特率的误差在5%以内。 |
13.5.4. 数据队列寄存器FIFO
偏移: 0x0C |
复位值: 0x00000000 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
TXTHR |
|||||||
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
RXTHR |
|||||||
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
TXLVL |
|||||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
RXLVL |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:28 |
RO |
||
27:24 |
TXTHR |
R/W |
设置发送FIFO中断(TXIF)阈值 1:当发送FIFO里的门限不超过设置值时产生中断 0:当发送FIFO里的门限不超过设置值时不产生中断 |
23:20 |
RO |
||
19:16 |
RXTHR |
R/W |
设置接收FIFO中断(RXIF)阈值 1:当接收FIFO里的门限超过设置值时产生中断 0:当接收FIFO里的门限超过设置值时不产生中断 |
15:12 |
RO |
||
11:8 |
TXLVL |
RO |
发送缓存的实际门限 |
7:4 |
RO |
||
3:0 |
RXLVL |
RO |
接收缓存的实际门限 |
13.5.5. LIN Frame控制寄存器LINCR
偏移: 0x10 |
复位值: 0x00000000 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
GENBRK |
GENBRKIF |
GENBRKIE |
BRKDETIF |
BRKDETIE |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:5 |
RO |
||
4 |
GENBRK |
R/WAC |
发送LIN Break 1:发送 0:不发送 发送完成自动清零 |
3 |
GENBRKIF |
R/W1C |
LIN Break发送完成中断状态 1:中断已产生 0:中断未产生 注:无论GENBRKIE是0还是1,此标志位都可以置位 |
2 |
GENBRKIE |
R/W |
发送LIN Break完成中断的使能 1:使能 0:禁能 注:此位负责控制GENBRKIF中断标志是否要触发内核中断 |
1 |
BRKDETIF |
R/W1C |
检测到LIN Break中断状态 1:中断已产生 0:中断未产生 |
0 |
BRKDETIE |
R/W |
检测到LIN Break中断的使能 1:使能 0:禁能 |
13.5.6. 自动流控控制寄存器CTSCR/ RTSCR
偏移: 0x14 |
复位值: 0x00000000 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
RTSCR_STAT |
|||||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
CTSCR_STAT |
RTSCR_THR |
RTSCR_POL |
CTSCR_POL |
RTSCR_EN |
CTSCR_EN |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:9 |
RO |
||
8 |
RTSCR_STAT |
RO |
RTS的当前状态 |
7 |
CTSCR_STAT |
RO |
CTS的当前状态 |
6:4 |
RTSCR_THR |
R/W |
RTS流控的触发阈值 000 :触发阈值为1BYTE,内部缓存的剩余空间最多只剩1BYTE。 001:触发阈值为2BYTE,内部缓存的剩余空间最多只剩2BYTE。 010:触发阈值为4BYTE,内部缓存的剩余空间最多只剩4BYTE。 011:触发阈值为6BYTE,内部缓存的剩余空间最多只剩6BYTE。 |
3 |
RTSCR_POL |
R/W |
RTS信号的极性。 1:高有效,RTS输出高,可以接收数据。 0:低有效,RTS输出低,可以接收数据 |
2 |
CTSCR_POL |
R/W |
CTS信号的极性。 1:高有效,CTS输入为高,可以发送数据。 0:低有效,CTS输入为低,可以发送数据。 |
1 |
RTSCR_EN |
R/W |
RTS流控使能 1:RTS信号发挥流控的作用 0:忽略RTS。 |
0 |
CTSCR_EN |
R/W |
CTS流控使能 1:CTS信号发挥流控的作用 0:忽略CTS。 |
13.5.7. 配置寄存器CFG
偏移: 0x18 |
复位值: 0x00000334 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
TXINV |
RXINV |
BRKRXLEN |
|||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
BRKRXLEN |
BRKTXLEN |
MSBF |
RXEN |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:12 |
RO |
||
11 |
TXINV |
R/W |
1:发送时电平取反 0:发送时电平不取反 |
10 |
RXINV |
R/W |
1:接收时电平取反 0:接收时电平不取反 |
9:6 |
BRKRXLEN |
R/W |
接收BRK的判定长度。 0表示收到1个bit的0,1表示收到2bit的0,依次类推 |
5:2 |
BRKTXLEN |
R/W |
发送BRK的长度。 1表示发送1bit的0,2表示发送2bit的0,依次类推 |
1 |
MSBF |
R/W |
1:发送和接收时MSB在前 0:发送和接收时LSB在前 |
0 |
RXEN |
R/W |
接收打开使能 1:接收使能。 0:接收禁止。 |
13.5.8. 接收超时控制寄存器TOCR
偏移: 0x1C |
复位值: 0x00000000 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
IFCLR |
MODE |
TIME |
|||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
TIME |
位域 |
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|---|
31:14 |
RO |
||
13 |
IFCLR |
R/W1C |
超时计数器清零 |
12 |
MODE |
R/W |
1:无论FIFO是否清空,间隔指定时间后均产生超时中断 0:FIFO清空后,不产生超时中断 |
11:0 |
TIME |
R/W |
接收数据超时中断的触发条件。 计时单位为10个SYMBOL TIME 具体和实际波特率的设置相关。如波特率为9600,则计时单位为1/960秒。 |