19. MPU接口 (MPU)

19.1. 概述

SWM221 系列所有型号MPU模块操作均相同。使用前需使能MPU模块时钟。

MPU 模块结构如图 19.1 所示。

MPU模块包括RD、WR、RS、CS、DATA等控制接口, 如表格 19.1 所示。使用时将相关GPIO功能设置为MPU模块接口信号。

MPU接口时序如图 19.2 所示：

Tas周期从CS下降沿到WR下降沿，为地址建立时间；

Tpwlw周期从WR下降沿到上升沿，为WR操作脉冲宽度；

Tah周期从WR上升沿到CS上升沿，为地址保持时间；

Ttail周期从CS上升沿到CS下降沿，为与下次选通之间的时差。

如果使用DMA操作，需要先使能SR寄存器中的DMAEN位，然后根据写入或读出，将DR寄存器地址配置为DMA模块的目标地址或源地址，再启动DMA模块的操作

偏移: 0x8

复位值: 0x00000000

位域	名称	类型	描述
31:3		RO
2	ENDIAN	R/W	如果对IR和DR寄存器发起半字节访问： 0：先发送低字节，再发送高字节 1：先发送高字节，再发送低字节
1	DMAEN	R/W	使能DMA读写。当使能芯片内部DMA通道进行数据搬移时，需要先配置DMAEN为1。
0	BUSY	RO	传输状态指示，RO 为1表示正在传输出，为0表示空闲。当使用CPU进行数据搬移时，需要先查询该bit是否为0（空闲）；当使用DMA进行数据搬移时，可忽略此bit。

偏移: 0x0C

复位值: 0x000411CE

位域	名称	类型	描述
31:22		RO
21:20	CS0WR0	R/W	控制从CSn下降沿到WRn下降沿的时间。 0表示1个时钟周期。时序要求中Tas和Tcsbs由这个寄存器保证
19:16	WRHOLD	R/W	控制WRn低电平的持续时间。 0表示1个时钟周期。
15:14	WR1CS1	R/W	控制WRn上升沿到CSn上升沿的时间。 0表示1个时钟周期。
13:10	WCS1_0	R/W	写操作时，控制从CSn上升沿到CSn下除沿的时间。 0表示1个时钟周期。
9:5	RDHOLD	R/W	控制RD低电平的持续时间。 0表示1个时钟周期
4:0	RCS1_0	R/W	在读数据操作时，控制从CSn上升沿到下降沿的时间。 0表示1个时钟周期。

偏移: 0x10

复位值: 0x00000000

位域	名称	类型	描述
31:16		RO
15:0	IR	R/W	指令

偏移: 0x14

复位值: 0x00000000

位域	名称	类型	描述
31:16		RO
15:0	DR	R/W	数据