2. 特性
内核
32位ARM® Cortex®-M0 内核
24位系统定时器
工作频率最高72MHz
硬件单周期乘法
集成嵌套向量中断控制器（NVIC）
通过SWD接口仿真及烧录
内置LDO
供电电压范围2.0V至5.5V
SRAM存储器
8KB
FLASH存储器
128KB
支持向量表重映射功能
支持CACHE单周期取指
支持ISP（在系统编程）更新用户程序
支持自定义BOOT程序
DMA
2通道DMA控制器
支持的外设：UART，USART，SPI， QSPI，SARADC，和MPU
串行接口
UART*2，具有独立8字节FIFO，最高支持主时钟16分频
USART*1，支持LIN协议
I2C*1，支持7位、10位地址方式，支持master/slave模式
SPI*1，支持标准SPI、SSI、支持Master/Slave
QSPI*1，支持四线FLASH读写与QSPI屏操作
CAN*1，支持协议2.0A（11位标识符）和2.0B（29位标识符）
PWM控制模块
2组独立4通道16位PWM产生器，每个通道均可扩展为具备死区的互补模式
提供高电平结束或周期开始触发中断
具有普通、互补、中心对称等多种输出模式，支持移相、挖坑等
死区控制
支持多点触发ADC模块
支持方波换相处理
定时器模块
3路32位（24位计数器+8位预分频）加强定时器
具备独立中断
支持计数器、捕获、脉冲发送等功能
单通道发送PWM
支持HALL接口
4路32位（24位计数器+8位预分频）基础定时器
具备独立中断
每个具备独立8位分频
支持脉冲输出功能
单通道发送PWM
时钟独立的16位WDT看门狗定时器，溢出后可配置触发中断或复位芯片
QEI旋转编码器模块
可编程输入信号毛刺滤波
16位向上/向下计数器
提供脉冲计数和计数方向的正交解码器
索引复位/计数匹配复位模式
A相和B相输入的交换模式
支持MPU接口
8位数据接口位宽
接口时序可调
输出时钟可配置为空闲时关闭
通过MCU或者DMA工作
GPIO
最多可达36个GPIO
可配置4种IO模式
上拉输入
下拉输入
推挽输出
开漏输出
灵活的中断配置
触发类型设置（边沿检测、电平检测）
触发电平设置（高电平、低电平）
触发边沿设置（上升沿、下降沿、双边沿）
模拟外设
SAR ADC*2
12位高精度，采样率高达1MSPS，每个ADC支持10通道
支持3.6V/4.5V基准
支持single/scan两种模式
独立结果寄存器
提供独立FIFO
可由软件/PWM/TIMER触发
温度传感器
OPA*3
PGA模式支持1/5/10/20倍放大
输出电阻设置
输出可直接或通过buffer进入ADC通道
支持内置输出偏置：1.2，1.8，2.25V，或(VREF_ADC/2)
CMP*2
迟滞设置：无，10mV，20mV，或50mV
内置1路8位DAC，负端可直接使用DAC参考输出
正端可以选择接PGA正端, PGA输出，或外部输入
负端可以选择接DAC输出，或外部输入
正端星形连接，三端电阻分压输入
输出数字滤波
可编程电压检测(PVD)
支持多级电压检测中断触发
可编程低电压复位(LVR)
支持多级低电压复位设置
时钟源
8MHz精度可达1%的片内时钟源
内置PLL，最高可输出72MHz时钟
32KHz片内时钟源
8～24MHz片外高频晶振
DIV
支持32位整数除法运算及求余运算
支持32位开方运算，支持小数位
除法单次运算最多耗时8个时钟，开方单次运算耗时16/32个时钟
支持有符号数和无符号数运算
3P3N GATE DRIVER
40V
5V/50mA LDO 输出
集成死区时间: 60ns (典型值)
其他
128位独立ID
环境
工作温度：-40℃～105℃
保存温度：-50℃～150℃
湿度等级：MSL3
封装
QFN32
LQFP48
SSOP24
应用范围
仪器仪表
工业控制
电机驱动
白色家电
可穿戴设备