SWM221 参考手册

• 1. 概述
• 2. 特性
• 3. 系统架构和存储器描述
  • 3.1. 系统架构
  • 3.2. 总线矩阵
  • 3.3. 系统电源概述
  • 3.4. 存储器映射
• 4. 嵌套向量中断控制器 (NVIC)
  • 4.1. 概述
  • 4.2. 特性
  • 4.3. 中断向量表
• 5. 系统管理 (SYSCON)
  • 5.1. 概述
  • 5.2. 特性
  • 5.3. 功能描述
    • 5.3.1. 时钟控制
    • 5.3.2. 休眠与唤醒设置
    • 5.3.3. LVR
    • 5.3.4. PVD
    • 5.3.5. 用户ID
    • 5.3.6. GPIO 和 CMP 数字滤波器
    • 5.3.7. 特殊用途IO的复位状态
  • 5.4. 寄存器映射
  • 5.5. 寄存器描述
    • 5.5.1. 时钟选择控制寄存器CLKSEL
    • 5.5.2. 源时钟选择控制寄存器CLKDIVX_ON
    • 5.5.3. 时钟门控控制寄存器0 CLKEN0
    • 5.5.4. 系统模式控制寄存器SLEEP
    • 5.5.5. 芯片复位状态寄存器RSTSR
    • 5.5.6. 芯片128位ID寄存器0 CHIP_ID0
    • 5.5.7. 芯片128位ID寄存器1 CHIP_ID1
    • 5.5.8. 芯片128位ID寄存器2 CHIP_ID2
    • 5.5.9. 芯片128位ID寄存器3 CHIP_ID3
    • 5.5.10. PORTA唤醒使能控制寄存器PAWKEN
    • 5.5.11. PORTB唤醒使能控制寄存器PBWKEN
    • 5.5.12. PORTC唤醒使能控制寄存器PCWKEN
    • 5.5.13. PORTA唤醒状态寄存器PAWKSR
    • 5.5.14. PORTB唤醒状态寄存器PBWKSR
    • 5.5.15. PORTC唤醒状态寄存器PCWKSR
    • 5.5.16. IO滤波窗口时间配置寄存器0 IOFILT0
    • 5.5.17. IO滤波窗口时间配置寄存器1 IOFILT1
    • 5.5.18. 芯片复位屏蔽寄存器PRSTEN
    • 5.5.19. 芯片复位配置寄存器 PRSTR
    • 5.5.20. 内部RC振荡器配置寄存器RCCR
    • 5.5.21. 晶体振荡器控制寄存器XTALCR
    • 5.5.22. 晶体振荡器状态寄存器XTALSR
    • 5.5.23. PLL控制寄存器PLLCR
    • 5.5.24. PLL状态寄存器PLLST
    • 5.5.25. PVD控制寄存器PVDCR
    • 5.5.26. PVD中断状态寄存器PVDSR
    • 5.5.27. LVR控制寄存器LVRCR
• 6. 端口控制 (PORTCON)
  • 6.1. 概述
  • 6.2. 特性
  • 6.3. 功能描述
    • 6.3.1. 模块结构
    • 6.3.2. 功能选择配置
    • 6.3.3. 引脚输入使能
    • 6.3.4. 上拉/下拉/推挽/开漏配置
    • 6.3.5. 模拟配置
  • 6.4. 寄存器映射
  • 6.5. 寄存器描述
    • 6.5.1. PORTA_FUNC0
    • 6.5.2. PORTA_FUNC1
    • 6.5.3. PORTB_FUNC0
    • 6.5.4. PORTB_FUNC1
    • 6.5.5. PORTC_FUNC0
    • 6.5.6. PORTA端口上拉功能寄存器PULLU_A
    • 6.5.7. PORTB端口上拉功能寄存器PULLU_B
    • 6.5.8. PORTC端口上拉功能寄存器PULLU_C
    • 6.5.9. PORTA端口下拉功能寄存器PULLD_A
    • 6.5.10. PORTB端口下拉功能寄存器PULLD_B
    • 6.5.11. PORTC端口下拉功能寄存器PULLD_C
    • 6.5.12. PORTA端口输入使能功能寄存器INEN_A
    • 6.5.13. PORTB端口输入使能功能寄存器INEN_B
    • 6.5.14. PORTC端口输入使能功能寄存器INEN_C
    • 6.5.15. PORTA端口开漏功能寄存器OPEND_A
    • 6.5.16. PORTB端口开漏功能寄存器OPEND_B
    • 6.5.17. PORTC端口开漏功能寄存器OPEND_C
• 7. 通用 I/O (GPIO)
  • 7.1. 概述
  • 7.2. 特性
  • 7.3. 功能描述
    • 7.3.1. 数据控制
    • 7.3.2. 中断控制与清除
  • 7.4. 寄存器映射
  • 7.5. 寄存器描述
    • 7.5.1. GPIOx写数据寄存器ODR
    • 7.5.2. GPIOx方向寄存器DIR
    • 7.5.3. GPIOx中断触发条件寄存器INTLVLTRG
    • 7.5.4. GPIOx中断沿触发配置寄存器INTBE
    • 7.5.5. GPIOx中断触发极性寄存器INTRISEEN
    • 7.5.6. GPIOx中断使能寄存器INTEN
    • 7.5.7. GPIOx原始中断状态寄存器INTRAWSTAT
    • 7.5.8. GPIOx中断状态寄存器INTSTAT
    • 7.5.9. GPIOx中断清除寄存器INTCLR
    • 7.5.10. GPIOx读数据寄存器IDR
    • 7.5.11. GPIOx PINn数据寄存器DATAPINn(n = 0 .. 15)
• 8. 加强型定时器 (TIMER)
  • 8.1. 概述
  • 8.2. 特性
  • 8.3. 功能描述
    • 8.3.1. 模块结构框图
    • 8.3.2. 定时器
    • 8.3.3. 计数器
    • 8.3.4. 级联
    • 8.3.5. 脉冲发送
    • 8.3.6. 脉冲捕捉
    • 8.3.7. 霍尔接口
    • 8.3.8. 中断配置与清除
  • 8.4. 寄存器映射
  • 8.5. 寄存器描述
    • 8.5.1. LOAD寄存器
    • 8.5.2. VALUE寄存器
    • 8.5.3. 控制寄存器CTRL
    • 8.5.4. IE寄存器
    • 8.5.5. IF寄存器
    • 8.5.6. HALT寄存器
    • 8.5.7. OCCR寄存器
    • 8.5.8. OCMAT控制寄存器
    • 8.5.9. ICLOW寄存器
    • 8.5.10. ICHIGH寄存器
    • 8.5.11. PREDIV寄存器
    • 8.5.12. HALLIE寄存器
    • 8.5.13. HALLIF寄存器
    • 8.5.14. HALLEN寄存器
    • 8.5.15. HALLDR寄存器
    • 8.5.16. HALLSR寄存器
    • 8.5.17. ICSR寄存器
    • 8.5.18. EN寄存器
• 9. 基础定时器 (BTIMER)
  • 9.1. 概述
  • 9.2. 特性
  • 9.3. 功能描述
    • 9.3.1. 模块结构
    • 9.3.2. 定时器
    • 9.3.3. 脉冲发送
    • 9.3.4. 中断配置与清除
  • 9.4. 寄存器映射
  • 9.5. 寄存器描述
    • 9.5.1. LOAD寄存器
    • 9.5.2. VALUE寄存器
    • 9.5.3. 控制寄存器CTRL
    • 9.5.4. IE寄存器
    • 9.5.5. IF寄存器
    • 9.5.6. OCCR寄存器
    • 9.5.7. OCMAT控制寄存器
    • 9.5.8. PREDIV寄存器
    • 9.5.9. EN寄存器
• 10. 看门狗定时器 (WDT)
  • 10.1. 概述
  • 10.2. 特性
  • 10.3. 功能描述
    • 10.3.1. 模块结构框图
    • 10.3.2. 普通模式
    • 10.3.3. 窗口模式
    • 10.3.4. 中断配置与清除
  • 10.4. 寄存器映射
  • 10.5. 寄存器描述
    • 10.5.1. RSTVAL寄存器
    • 10.5.2. INTVAL寄存器
    • 10.5.3. CR控制寄存器
    • 10.5.4. IF寄存器
    • 10.5.5. FEED寄存器
• 11. 脉冲宽度调制发生器 (PWM)
  • 11.1. 概述
  • 11.2. 特性
  • 11.3. 功能描述
    • 11.3.1. 模块结构框图
    • 11.3.2. 时钟分频
    • 11.3.3. 死区保护
    • 11.3.4. 计数器的启动与停止
    • 11.3.5. 计数器计数过程
    • 11.3.6. PWM 外部信号配置说明
    • 11.3.7. 硬件刹车控制和软件刹车控制
    • 11.3.8. 计数器重载
    • 11.3.9. PWM移相
    • 11.3.10. PWM信号产生波形
    • 11.3.11. TRIGGER控制
    • 11.3.12. 重复计数功能
    • 11.3.13. 触发SAR ADC采样
    • 11.3.14. 电平翻转
    • 11.3.15. 挖坑及ADC触发功能
  • 11.4. 寄存器映射
  • 11.5. 寄存器描述
    • 11.5.1. PWM的工作模式控制寄存器CRx (x=0,1)
    • 11.5.2. PWM配置控制OCRx(x=0,1)
    • 11.5.3. BRK控制寄存器BRKCRx(x=0,1)
    • 11.5.4. 外部BRK选择寄存器BRKINx(x=0,1)
    • 11.5.5. PWM的周期数PERIODx(x=0,1)
    • 11.5.6. A路PWM的高电平宽度CMPAx(x=0,1)
    • 11.5.7. B路PWM的高电平宽度CMPBx(x=0,1)
    • 11.5.8. A路死区长度控制DZAx(x=0,1)
    • 11.5.9. B路死区长度控制DZBx (x=0,1)
    • 11.5.10. A路PWM的高电平宽度2寄存器CMPA2x (x=0,1)
    • 11.5.11. B路PWM的高电平宽度2寄存器CMPB2x (x=0,1)
    • 11.5.12. 计数器溢出配置寄存器OVFTRGx(x=0,1)
    • 11.5.13. 触发控制寄存器CMPTRGx (x=0,1)
    • 11.5.14. 触发间隔周期配置寄存器2 CMPTRG2x (x=0,1)
    • 11.5.15. PWM外部信号选择寄存器EVMUXx(x=0,1)
    • 11.5.16. PWM外部信号配置寄存器EVMSKx (x=0,1)
    • 11.5.17. 中断使能寄存器IEx (x=0,1)
    • 11.5.18. PWM的中断状态寄存器IFx(x=0,1)
    • 11.5.19. 计数器的当前计数值VALUEx(x=0,1)
    • 11.5.20. 计数器的当前运行状态SRx(x=0,1)
    • 11.5.21. PWM启动寄存器START
    • 11.5.22. 软件BRK操作启动寄存器SWBRK
    • 11.5.23. PWM复位寄存器RESET
    • 11.5.24. PWM重载请求寄存器RELOADEN
    • 11.5.25. PWM外部脉冲触发沿选择PULSE
    • 11.5.26. PWM外部信号滤波选择寄存器FILTER
    • 11.5.27. 外部BRK控制寄存器BRKPOL
    • 11.5.28. 外部BRK中断使能寄存器BRKIE
    • 11.5.29. 外部BRK中断状态寄存器BRKIF
    • 11.5.30. 外部信号当前状态寄存器EVSR
    • 11.5.31. 软件模拟外部触发源寄存器SWEV
• 12. 正交编码器（QEI）
  • 12.1. 概述
  • 12.2. 特性
  • 12.3. 功能描述
    • 12.3.1. 模块结构框图
    • 12.3.2. 功能说明
    • 12.3.3. 时序说明
    • 12.3.4. 正交解码器
    • 12.3.5. 计数器复位模式
    • 12.3.6. 配置方式
    • 12.3.7. 中断配置与清除
  • 12.4. 寄存器映射
  • 12.5. 寄存器描述
    • 12.5.1. 控制/状态寄存器（CR）
    • 12.5.2. 位置计数器/定时器状态寄存器（POSCNT）
    • 12.5.3. 位置计数器/定时器匹配计数寄存器（MAXCNT）
    • 12.5.4. 中断使能寄存器（IE）
    • 12.5.5. 中断状态屏蔽寄存器（IM）
    • 12.5.6. 清除中断状态寄存器（IC）
    • 12.5.7. 中断状态寄存器（IF）
    • 12.5.8. 中断溢出寄存器（IFOV）
• 13. UART接口控制器 (UART)
  • 13.1. 概述
  • 13.2. 特性
  • 13.3. 功能描述
    • 13.3.1. 数据格式及波特率配置
    • 13.3.2. 自动波特率功能
    • 13.3.3. 数据发送及接收
    • 13.3.4. 电平反向
    • 13.3.5. 大小端控制
    • 13.3.6. LIN Fram
    • 13.3.7. 接收中断与超时中断
    • 13.3.8. 发送中断
    • 13.3.9. 中断清除
  • 13.4. 寄存器映射
  • 13.5. 寄存器描述
    • 13.5.1. 数据接口寄存器DATA
    • 13.5.2. 控制及状态寄存器CTRL
    • 13.5.3. 波特率寄存器BAUD
    • 13.5.4. 数据队列寄存器FIFO
    • 13.5.5. LIN Frame控制寄存器LINCR
    • 13.5.6. 自动流控控制寄存器CTSCR/ RTSCR
    • 13.5.7. 配置寄存器CFG
    • 13.5.8. 接收超时控制寄存器TOCR
• 14. USART接口控制器 (USART)
  • 14.1. 概述
  • 14.2. 特性
  • 14.3. 功能描述
    • 14.3.1. 字符格式
    • 14.3.2. 接收器和发送器控制
    • 14.3.3. 发送器操作
    • 14.3.4. 接收器操作
    • 14.3.5. LIN报头传输（主节点配置）
    • 14.3.6. LIN报头接收（从节点配置）
    • 14.3.7. LIN从节点同步
    • 14.3.8. LIN ID奇偶校验
    • 14.3.9. LIN节点动作
  • 14.4. 寄存器映射
  • 14.5. 寄存器描述
    • 14.5.1. 控制寄存器CR
    • 14.5.2. 模式寄存器MR
    • 14.5.3. 中断使能寄存器IER
    • 14.5.4. 中断禁止寄存器IDR
    • 14.5.5. 中断屏蔽寄存器IMR
    • 14.5.6. 中断状态寄存器ISR
    • 14.5.7. 接收保持寄存器RHR
    • 14.5.8. 发送保持寄存器THR
    • 14.5.9. 波特率寄存器BAUD
    • 14.5.10. 接收超时寄存器RXTO
    • 14.5.11. LIN模式寄存器LINMR
    • 14.5.12. LIN ID寄存器LINID
    • 14.5.13. LIN 波特率寄存器LINBR
• 15. I2C 总线控制器 (I2C)
  • 15.1. 概述
  • 15.2. 特性
  • 15.3. 功能描述
    • 15.3.1. 模块结构
    • 15.3.2. 基本操作
    • 15.3.3. Master SCL周期配置
    • 15.3.4. 主机发送模式
    • 15.3.5. 主机接收模式
    • 15.3.6. 从发送模式
    • 15.3.7. 从接收模式
    • 15.3.8. 时钟延展 Clock Stretching
    • 15.3.9. HS-MODE
    • 15.3.10. 中断清除
  • 15.4. 寄存器映射
  • 15.5. 寄存器描述
    • 15.5.1. 通用配置寄存器CR
    • 15.5.2. 通用状态寄存器SR
    • 15.5.3. 通用传输寄存器TR
    • 15.5.4. 接收数据寄存器RXDATA
    • 15.5.5. 发送数据寄存器TXDATA
    • 15.5.6. 中断标志寄存器IF
    • 15.5.7. 中断使能寄存器IE
    • 15.5.8. Master控制寄存器MCR
    • 15.5.9. 时序配置寄存器CLK
    • 15.5.10. Slave控制寄存器SCR
    • 15.5.11. Slave地址寄存器SADDR
• 16. SPI总线控制器 (SPI)
  • 16.1. 概述
  • 16.2. 特性
  • 16.3. 功能描述
    • 16.3.1. 位速率的产生
    • 16.3.2. 帧宽度
    • 16.3.3. SPI模式
    • 16.3.4. SSI模式
    • 16.3.5. 主设备操作
    • 16.3.6. 从设备操作
    • 16.3.7. FIFO操作
    • 16.3.8. 中断配置与清除
  • 16.4. 寄存器映射
  • 16.5. 寄存器描述
    • 16.5.1. 控制寄存器CTRL
    • 16.5.2. 数据寄存器DATA
    • 16.5.3. 状态寄存器STAT
    • 16.5.4. 中断使能寄存器IE
    • 16.5.5. 中断状态寄存器IF
• 17. QSPI总线控制器 (QSPI)
  • 17.1. 概述
  • 17.2. 特性
  • 17.3. 功能描述
    • 17.3.1. QSPI 常规命令模式
    • 17.3.2. QSPI 信号接口协议模式
    • 17.3.3. QSPI操作模式
    • 17.3.4. QSPI延迟数据采样
  • 17.4. 寄存器映射
  • 17.5. 寄存器描述
    • 17.5.1. 控制寄存器CR
    • 17.5.2. 设备配置寄存器DCR
    • 17.5.3. 状态寄存器SR
    • 17.5.4. 标志清零寄存器FCR
    • 17.5.5. 数据长度寄存器DLR
    • 17.5.6. 传输配置寄存器CCR
    • 17.5.7. 地址寄存器AR
    • 17.5.8. 交替字节寄存器ABR
    • 17.5.9. 数据寄存器DATA
    • 17.5.10. 轮询状态掩码寄存器PSMSK
    • 17.5.11. 轮询状态匹配寄存器PSMAT
    • 17.5.12. 轮询间隔寄存器PSITV
    • 17.5.13. 延迟采样寄存器SSHIFT
• 18. 局域网控制器 (CAN)
  • 18.1. 概述
  • 18.2. 特性
  • 18.3. 功能描述
    • 18.3.1. 中断配置与清除
    • 18.3.2. 数据发送
    • 18.3.3. 数据接收
    • 18.3.4. 自接收
    • 18.3.5. 接收滤波
    • 18.3.6. 波特率
    • 18.3.7. 错误处理
    • 18.3.8. 睡眠模式
    • 18.3.9. 仅听模式
    • 18.3.10. 初始化和配置
  • 18.4. 寄存器映射
  • 18.5. 寄存器描述
    • 18.5.1. 控制寄存器CR
    • 18.5.2. 命令寄存器 CMD
    • 18.5.3. 状态寄存器 SR
    • 18.5.4. 中断状态寄存器 IF
    • 18.5.5. 中断使能寄存器 IE
    • 18.5.6. 总线定时器高四位寄存器BT2
    • 18.5.7. 总线定时器BT0
    • 18.5.8. 总线定时器BT1
    • 18.5.9. 过滤方式选择寄存器AFM
    • 18.5.10. 过滤使能寄存器AFE
    • 18.5.11. 仲裁丢失捕捉寄存器 ALC
    • 18.5.12. 错误代码 ECC
    • 18.5.13. 错误报警限制EWLIM
    • 18.5.14. 接收错误计数器 RXERR
    • 18.5.15. 发送错误计数器 TXERR
    • 18.5.16. 帧信息寄存器INFO
    • 18.5.17. 数据寄存器DATAx (x = 0 .. 11)
    • 18.5.18. 接收报文数目寄存器RMCNT
    • 18.5.19. 验收寄存器ACRx (x = 0 .. 15)
    • 18.5.20. 验收屏蔽寄存器AMRx (x = 0 .. 15)
• 19. MPU接口 (MPU)
  • 19.1. 概述
  • 19.2. 特性
  • 19.3. 功能描述
    • 19.3.1. 模块结构
    • 19.3.2. 数据接口
    • 19.3.3. 接口时序
    • 19.3.4. 操作说明
  • 19.4. 寄存器映射
  • 19.5. 寄存器描述
    • 19.5.1. 启动传输寄存器SR
    • 19.5.2. 参数控制寄存器CR
    • 19.5.3. 指令寄存器IR
    • 19.5.4. 数据寄存器DR
• 20. 循环冗余校验器 (CRC)
  • 20.1. 概述
  • 20.2. 特性
  • 20.3. 功能描述
    • 20.3.1. 模块结构
    • 20.3.2. 计算步骤
    • 20.3.3. 计算步骤
  • 20.4. 寄存器映射
  • 20.5. 寄存器描述
    • 20.5.1. 控制寄存器CR
    • 20.5.2. 数据输入寄存器DATAIN
    • 20.5.3. 初始值设置寄存器INIVAL
    • 20.5.4. 结果输出寄存器RESULT
• 21. 除法器 (DIV)
  • 21.1. 概述
  • 21.2. 特性
  • 21.3. 功能描述
    • 21.3.1. 商/余数计算
    • 21.3.2. 开方计算
  • 21.4. 寄存器映射
  • 21.5. 寄存器描述
    • 21.5.1. 控制寄存器CR
    • 21.5.2. 状态寄存器SR
    • 21.5.3. 中断使能寄存器IE
    • 21.5.4. 被除数寄存器DIVIDEND
    • 21.5.5. 除数寄存器DIVISOR
    • 21.5.6. 商寄存器QUO
    • 21.5.7. 余数寄存器REMAIN
    • 21.5.8. 平方数据寄存器RADICAND
    • 21.5.9. 平方根寄存器ROOT
• 22. 直接内存存取控制器 (DMA)
  • 22.1. 概述
  • 22.2. 特性
  • 22.3. 功能描述
    • 22.3.1. DMA 事务
    • 22.3.2. 仲裁器
    • 22.3.3. DMA 通道
    • 22.3.4. 错误管理
    • 22.3.5. 通道请求信号
  • 22.4. 寄存器映射
  • 22.5. 寄存器描述
    • 22.5.1. IF
    • 22.5.2. IFC
    • 22.5.3. MUX
    • 22.5.4. CR
    • 22.5.5. NDT
    • 22.5.6. PAR
    • 22.5.7. MAR
• 23. FLASH 控制器与 ISP 操作
  • 23.1. 概述
  • 23.2. 特性
  • 23.3. 功能描述
    • 23.3.1. FLASH操作
    • 23.3.2. ISP（在系统编程）模式
    • 23.3.3. BOOT 自定义
    • 23.3.4. 加密方式
  • 23.4. 寄存器映射
  • 23.5. 寄存器描述
    • 23.5.1. CACHE寄存器
    • 23.5.2. REMAP寄存器
• 24. 模拟数字转换器 (ADC)
  • 24.1. 概述
  • 24.2. 特性
  • 24.3. 功能描述
    • 24.3.1. 模块结构
    • 24.3.2. 序列
    • 24.3.3. 转换通道选择
    • 24.3.4. 硬件取平均
    • 24.3.5. 转换结果比较
    • 24.3.6. 中断处理
  • 24.4. 寄存器映射
  • 24.5. 寄存器描述
    • 24.5.1. CR
    • 24.5.2. IE
    • 24.5.3. IF
    • 24.5.4. SMPNUM
    • 24.5.5. SMPTIM
    • 24.5.6. SEQTRG
    • 24.5.7. SEQ0CHN
    • 24.5.8. SEQ1CHN
    • 24.5.9. SEQ0CHK
    • 24.5.10. SEQ1CHK
    • 24.5.11. DATAx (x = 0 .. 9)
    • 24.5.12. SEQ0DMA
    • 24.5.13. SEQ1DMA
    • 24.5.14. START
• 25. 可编程增益运放 (PGA)
  • 25.1. 概述
  • 25.2. 特性
  • 25.3. 功能描述
    • 25.3.1. 模块结构框图
    • 25.3.2. 功能描述
  • 25.4. 寄存器映射
  • 25.5. 寄存器描述
    • 25.5.1. PGA0控制寄存器PGA0CR
    • 25.5.2. PAG2控制寄存器PGA2CR
    • 25.5.3. PGA参考电压寄存器PGAREF
• 26. 比较器 (CMP)
  • 26.1. 概述
  • 26.2. 特性
  • 26.3. 功能描述
    • 26.3.1. 模块结构
    • 26.3.2. 迟滞
    • 26.3.3. 比较器滤波
    • 26.3.4. 中断配置与清除
  • 26.4. 寄存器映射
  • 26.5. 寄存器描述
    • 26.5.1. 比较器0控制寄存器ACMP0CR
    • 26.5.2. 比较器1控制寄存器ACMP1CR
    • 26.5.3. ACMP控制寄存器ACMPCR
    • 26.5.4. ACMP状态寄存器ACMPSR

Indices and tables

• 索引

• 模块索引

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